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小金剛源于臺(tái)灣，后來(lái)在沿海一帶得到大力推廣。然后國(guó)內(nèi)仿制。該減速機(jī)可以配套力矩電機(jī)、變頻電機(jī)。小金剛減速機(jī)馬達(dá)結(jié)構(gòu)與齒輪減速機(jī)完全相同，只是為了區(qū)分因此命名為小金剛減速機(jī)馬達(dá)。它是種較小型齒輪減速機(jī)，主要驅(qū)動(dòng)原件為正齒輪或螺旋齒輪與正齒軸或螺旋齒軸經(jīng)由馬達(dá)傳動(dòng)。入力軸方向與出力軸方向?yàn)槠叫械煌模虼擞置麨槠叫休S減速機(jī)。小金剛減速機(jī)馬達(dá)之齒輪箱與馬達(dá)直結(jié)因此不需另做連結(jié)動(dòng)作。小金剛減速機(jī)馬達(dá)為立式因此固定方向與出力軸垂直且出力軸與凸緣偏心。若需臥式則可外加腳架改變固定方向.

　　齒輪減速機(jī)具有體積小，傳遞扭矩大的特點(diǎn)。齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造，有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動(dòng)比分級(jí)細(xì)密，滿足不同的使用工況，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。齒輪減速機(jī)傳動(dòng)效率高，耗能低，性能優(yōu)好。鋁合金結(jié)構(gòu)緊湊、散熱好、重量輕、低噪音，免維護(hù)成本低。聯(lián)機(jī)變頻電機(jī)可以無(wú)極調(diào)速。把范圍擴(kuò)寬更多。