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力矩電機是軟特性電動機。在電動機防護等級區(qū)分為：開孔IP21防護等級、開孔IP23防護等級、全密封IP54防護等級、防爆力矩電機IP55型防護等級這幾種力矩電機結(jié)構(gòu).在內(nèi)部區(qū)分為：鼠籠轉(zhuǎn)子（該結(jié)構(gòu)主要分布在江蘇上海周邊）、空心轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)）（主要分布河南、山東周邊）、特殊轉(zhuǎn)子也有，比如銅條、銅排、這是為大型號力矩電機及特殊定做力矩電機用的。力矩電機在性能區(qū)分為：直流力矩電機、交流力矩電機、和無刷直流力矩電機 。在外觀區(qū)分為：后置風機型、上置風機型及普通鐵殼力矩馬達、高效版鋁殼力矩馬達。性能區(qū)分為：普通標準力矩電機、連續(xù)堵轉(zhuǎn)力矩電機、頻繁啟動力矩電機、另外力矩電機絕緣等級多見B級絕緣（現(xiàn)在估計都有提升），恒通全系列F級（155°）H級（180°）

     特點是具有機械軟特性,可以堵轉(zhuǎn).當負載轉(zhuǎn)矩增大時能自動降低轉(zhuǎn)速,同時輸出轉(zhuǎn)矩增大.當負載轉(zhuǎn)矩為一定值時改變電機端電壓便可調(diào)速.也可以在電動機加裝測速、光感、編碼器等等形成閉環(huán)控制。廣泛用于機械收卷、放卷、定位、夾持、拉墜動作。是機械設(shè)備配套尚品軟動力.